自小流落在民间，意外拔出石中剑

亚瑟王的故事，要从他的父亲尤瑟王和梅林说起。尤瑟是卡美洛（Camelot）的国王，晚年时，他贪图康沃尔公爵的夫人伊格赖因的美貌，梅林便将尤瑟变成了康沃尔公爵的样子，帮助他潜入廷塔杰尔堡与公爵夫人共度一夜，于是便有了儿子亚瑟。后来，尤瑟以莫须有的罪名处死了康沃尔公爵并迎娶了伊格赖因。为了隐瞒一切事情的真相，尤瑟将儿子托付给梅林。另一种说法是，梅林带走刚出生的亚瑟，是害怕他以后变得和尤瑟一样心术不正。

不管怎样，身为皇子的亚瑟，自小便离开皇宫，由尤瑟的家臣艾克特士收养。亚瑟一天天长大，他的父亲，也在岁月的流逝中，迎来了自己生命的终结。尤瑟死后，由于没有儿子，王位缺少继承人。此时，梅林站了出来，他宣布：

“伦敦有一块神秘的石头，有把神剑立在其中，若能从石头中拔出此剑者，那人就会是英格兰的国王。”

骑士们争相前往拔剑，但都无功而返。国家不可一日无主，骑士们最终决定采用比武大会的方式，选出自己的国王。亚瑟王被寄养的那个家族，也派出自己的儿子（即下文的‘骑士’）参加，亚瑟则作为侍从一同前往。在比武大会现场，骑士发现自己没带佩剑，遂命亚瑟为他取一把剑来。那时的亚瑟并未意识到石中剑的意义，一举将它从石头中拔出，交给在一旁膛目结舌的骑士。这件事情引起了轰动，梅林顺势宣布，亚瑟是尤瑟的儿子，因此能拔出石中剑。于是亚瑟顺利成为了王位的继承人。

在成为国王后，亚瑟依旧很依赖梅林。有一次亚瑟与人决斗，然而在决斗过程中，亚瑟违反了骑士道精神，石中剑因此断裂。幸亏梅林出手相救，及时保护了手无寸铁的亚瑟。石中剑断裂之后，亚瑟终日郁郁寡欢。一日，沮丧烦恼的亚瑟在湖边四处游荡，突然发现闪闪发光的湖面上出现一只手臂擎着一柄宝剑缓缓升起，这便是传说中的湖中妖女（Lady of the Lake）赐给亚瑟王的王者之剑（Excalibur）。

此剑是精灵在阿瓦隆（Avalon）打造，剑锷由黄金所铸、剑柄上镶有宝石，并因其锋刃削铁如泥，故湖中妖女以“Excalibur”（即古凯尔特语中“断钢”之意）命名之。得到王者之剑后，亚瑟又恢复了昔日的神勇，英雄的时代正式开启。

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成也圆桌骑士

了解英国历史的人都知道圆桌骑士与亚瑟王之间深深的羁绊，然而，圆桌骑士的起源，却是亚瑟王那“不务正业”的父亲——尤瑟。

传说中，有一天尤瑟王突发奇想：

“如果能有一张能够容纳150位骑士的圆桌，就可以让骑士们亲密地欢聚一堂。”

与有主次和对立关系的长条桌不同，圆桌代表与会者具有平等的权利。于是他请来梅林，一同设计了一张像“地球”一样的大圆桌。圆桌骑士团就是这样成立起来的。

亚瑟成为国王之后，率领圆桌骑士和不列颠人民，通过十二次战役最终成功击退了自北面来的萨克逊入侵。最终在巴顿山之役的交战中一举击溃敌军，将所有外来入侵者驱逐出不列颠。他还率领骑士统一英国，征战于整个欧洲大陆，甚至远征罗马。他锄强扶弱，行侠仗义，曾帮助苏格兰王国抵抗爱尔兰。为了感谢亚瑟的鼎力相助，苏格兰国王将爱女桂妮薇儿许配给他。但此时的桂妮薇儿，却倾心于英俊的兰斯洛特骑士。

兰斯洛特何许人也？他是亚瑟王时代圆桌骑士团中最负盛名的骑士，亦是亚瑟王最信任的队友。在幼年时，他曾被湖中妖女薇薇安投入到神奇的湖水中抚养成人，因此他被称之为“湖上骑士（Lancelot of the Lake）”。他与桂妮薇儿自幼熟识，青梅竹马。然而，天不遂人愿，成年后的桂妮薇儿被父亲许配给了亚瑟王。

兰斯洛特并未因此放弃，在一次骑士试炼中，他成功脱颖而出，成为了亚瑟最信任的骑士，圆桌骑士里最强的骑士，也成功当上桂妮薇儿的守护骑士。尽管兰斯洛特和桂妮薇儿对彼此有深厚的感情，但他们都刻意保持着距离，可谓是发乎情止于理的典范了。

结婚后，亚瑟王和桂妮薇儿之间曾有过一段平静而幸福的生活，但是这种平静的生活很快就被打破了。亚瑟有一个同母异父的姐姐，名叫摩高斯。摩高斯想拥有一个属于亚瑟的孩子（原因未知），于是她便使用了一种迷药，使亚瑟王将自己看成桂妮薇儿，成功发生了不该发生的事情。清醒后的亚瑟王内疚不已，然而一切都无法挽回了。

虽然亚瑟王只和摩高斯共度了一夜，不过摩高斯还是如愿以偿的得到了拥有亚瑟王血脉的孩子。这个孩子，既是亚瑟王的外甥也是他的儿子，后来还成为了圆桌骑士之一——莫德雷德。

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败也圆桌骑士

尽管并非出于自愿，亚瑟王与摩高斯偷情的那一幕，却不幸被桂妮薇儿看到了。夫妻间琴瑟和鸣的生活由此产生了裂痕，遭到背叛的桂妮薇儿伤心欲绝。夹杂着对兰斯洛特的信赖和对亚瑟王报复的欲念，最终桂妮薇儿一发不可收拾地展开了和兰斯洛特柏拉图式的恋情。

很快，偷情的事情便暴露了。尽管亚瑟王感到十分愤怒，但因为兰斯洛特和桂妮薇儿之间只是柏拉图式的恋爱，根据当时的基督教道德标准，男性不得对爱人的“精神外遇”怀有嫉妒之心，因此亚瑟王没有办法公开处决兰斯洛特，最终他决定睁只眼闭只眼。

然而兰斯洛特的行为引发了很多骑士的不满，莫德雷德趁机煽动自己同母异父的兄弟高文（圆桌骑士之一），带领13名骑士潜入王宫中，将正在幽会的二人逮个正着。兰斯洛特奋力杀出重围成功脱逃，桂妮薇儿却被抓住了。尽管亚瑟王想原谅桂妮薇儿，但在骑士们的声讨声中，他不得不将桂妮薇儿除以火刑。知道这一切的兰斯洛特，立刻带战友强袭处刑场，救走了桂妮薇儿，两人逃往法兰西，亚瑟王随后也带追兵而至。

此时，教皇出面进行调解。迫于骑士道精神，兰斯洛特交还桂妮薇儿。桂妮薇儿在知道亚瑟“背叛”的真相后，内心十分内疚，也意识到自己的存在给亚瑟和国家带来的灾难，于是回国做了修女。然而，在亚瑟王这一边，由于高文的兄弟，在阻止兰斯洛特劫刑场时被杀，亚瑟此时对兰斯洛特充满了怨恨。最终，耿耿于怀的亚瑟王决定亲征法兰西。

亚瑟王在出征布列塔尼捉拿兰斯洛特的时候，他将卡美洛国内所有大小事务都托付给了莫德雷德。但他没想到的是，莫德雷德却趁机背叛了自己。他在城内散播亚瑟王已经战死的消息，妄图篡夺皇位，并且胁迫桂妮薇儿与他成婚。

亚瑟王闻讯后，急忙赶回了卡美洛，随后两人在索尔兹伯里附近展开了一场决定生死的剑栏之战（卡姆兰战役）。

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英雄时代落幕

参加最后的决战之前，亚瑟王曾找到桂妮薇儿，问她，如果自己赢得了这场战役，是否愿意重新成为自己的王后？桂妮薇儿答应了他，两人至此消除了一切误会，冰释前嫌。可惜的是，战役的最后，尽管亚瑟王用长剑刺死了莫德雷德，自己也身受重伤，濒临死亡。

传说中，亚瑟王有两个结局。第一个结局是，战役最后，圆桌骑士团里的骑士大多战死，只剩下贝德维尔一人。亚瑟知道自己大限已到，要求贝德维尔将王者之剑投入湖中，贝德维尔知道舍弃王者之剑即表示王将逝去，他两次去到湖边都未能下定决心，而回去向亚瑟王谎称剑已丢入湖中。但都因未能正确描述剑被湖中妖女收回的景象而被亚瑟识破。第三次贝德维尔终于狠下心来将王者之剑投向湖心，这时湖中伸出女人的手接住剑柄，随后沉入湖中。听完贝德维尔回报所见后，亚瑟与世长辞。他的墓志铭为：

“Hic jacet Arthurus Rex quondam Rexque futurus（永恒之王亚瑟长眠此处）.”

亚瑟王死后，贝德维尔放下刀剑，成为一名修道士。另一种流传较为广泛的说法是，亚瑟王在卡姆兰战役之后身负重伤，随后出现三位神秘的妇人把亚瑟王扶上一艘黑色的小船，一同向阿瓦隆驶去，从此亚瑟王便永远地消失在人世间。

在一切结束之后，兰斯洛特找到了桂妮薇儿，然而桂妮薇儿拒绝见他。兰斯洛特请求多次无果，便放弃了，出家成为一名修道士。至此，英雄时代正式落下了帷幕。