对于了解欧洲历史上伟大的旅行家马可波罗而言，了解他从哪里来、他的家族背景有时与了解他走过哪些路，是否真的去过他所述说过的那些地方一样重要。

从14世纪-20世纪，有很多学者对马可波罗的家族历史做过考证，其中集大成者应该是苏格兰与法国的两位东方学者、汉学家的合作之《马可波罗游记》。（注：苏格兰东方学家亨利·玉尔在1871年出版了两部曲《The Book of Ser Marco Polo》；1903年法国汉学家Henri Cordier在玉尔的版本上再编出版了此书）

《马可波罗游记》，第二卷

通过该书我们大体可以了解马可波罗家族的起源和传承如下：

• 可溯源始祖：Lucius Polus (约公元7世纪末，大约是威尼斯共和国的创立时间前后，彼时隶属于拜占庭帝国）。
• 1094年、1122年、1153年：Domenico Polo和Pietro Polo 的名字先后出现在共和国大议会的文件之上。
• 可确信的先祖是马可波罗的祖父，生活于13世纪早期的Andrea Polo
• 父辈： Marco Polo, Nicolo Polo 和 Maffeo Polo，其中，父亲是Nicolo，叔叔是Maffeo
• 同辈兄弟：马可波罗的父亲有两个儿子，马可本人出生于1254年，他的弟弟叫Maffeo Polo（与他的叔父同名！）。儿子们的伯父（也叫Marco Polo）有一双儿女，分别叫Nicolo Polo和Maroca Polo (注： 威尼斯人显然有让后代取名完全遵从叔父、伯父的习俗，但这对于世系、族谱考证而言会变得格外容易出错！！！
• 1260年：是马可波罗的在游记中讲述的系列故事开始的时间，当时他的父亲Nicolo与叔父Maffeo在君士坦丁堡，随后他们前往克里米亚、伏尔加河流域沿岸地区、布哈拉（Bukhara）并最终抵达蒙古草原上的金莲川（元上都），并带着忽必烈给教皇的亲笔信于1269年回到了故乡（在此之前的同年4月，他们先抵达了耶路撒冷王国的首要港口阿卡，但得知教皇克莱芒四世已经去世，因此直接返回故乡）。他的父亲与叔父当年离开威尼斯的时间大体上在1260年前后，他们用了大约10年的时间完成从威尼斯辗转一路到蒙古草原或中国（南宋或北方蒙元统治下的区域），而后再长途跋涉返回威尼斯。两年后他们又将出发，这一次带上了年仅16岁的马可。
• 马可波罗的直系后代：他的具体结婚的时间没有详细的记载，但是应该可以推测在1300年前后，从他的1324年的遗嘱中可以看出他有3个女儿：Fantina, Bellela和Moreta，在1324年时，Fantina和Bellela已经结婚，小女儿Moreta还未婚。Fantina的丈夫的名字叫Marco Bragadino；到1333年的时候，Moreta也已经结婚，丈夫是Ranuzzo Dolfino.

世人只是对最著名的马可波罗念念不忘，殊不知，真正把几乎一生都留在旅途上的是Nicolo Polo和Maffeo Polo兄弟二人，从1260年到1295年，整整35-36年间，他们两次，沿着南、中、北、海、陆几条截然不同的路径奔波于欧亚各国之间，整个旅程相信远远超过10万公里，相当于绕了地球两圈半还多。

克里米亚地区的贸易通道示意图（马可的父亲最早从这里出发前往蒙古帝国国都）

那么，波罗家族是最早游历东方的欧洲人吗？在这篇文章中，我们会有揭晓。