自唐以降，史料中明确记载的天主教来华传教士不计其数，但是其中以进入帝王之家，为宫廷效力或深耕一方影响力巨大的传教士则屈指可数，他们对于中西文化的交流，尤其是西学东渐起到了关键的作用。

唐-清代著名来华天主教传教士

我们在这里把他们每一个人（总计10位传教士）的重要关系图谱“展开”，为诸君呈现：

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天主教来华传教士关系图谱

这十位传教士来华时间范围大体如下：

1. 唐早期的阿罗本（景教）
2. 元代：若望·孟高维诺
3. 明代：方济·沙勿略（明中期）、利玛窦、罗明坚、艾儒略（明末）、汤若望（明末-清初）
4. 清代：南怀仁、郎世宁、裨治文等。

早中期（唐-明中期）的传教士只能得到圣上的接见，做做外交翻译和传教的工作，但是明末开始，这些经历了文艺（含科技）复兴的传教士更愿意把西方的科学思想、实验思维引入中国，因此他们除了一方面服务于帝王之家，另一方面都普遍的与当时的名仕结交、翻译作品（中文<---->西语），以此来增强教会的影响力。当然，这其中也有人终其一生也没有能说服帝王允许基督教在中国传播（如郎世宁，一生在华服务于祖孙三代帝王，今人却只道他是个不折不扣的宫廷画家）。

并，参看九大传教士生平。