1480年10月8日乌格拉河战役后莫斯科公国独立。

这是一个漫长的故事。金帐汗国阿黑麻汗率军，与莫斯科大公伊凡三世对峙于乌格拉河。最终，金帐汗国大军不敢前进，不战而退。此役宣告莫斯科大公国，完全摆脱金帐汗国控制。由此，沙俄的时代正式揭开序幕。

1474年，莫斯科拒绝服从金帐汗国的命令，结束了金帐汗国250年的统治。当时金帐汗国第42代大汗阿黑麻，派遣使者到莫斯科，要求伊凡一世提供大量财物作为贡品。此时伊凡三世的实力早已超过金帐汗国，已经多年不向后者进贡。所以，平时做事谨慎的伊凡三世，断然拒绝了使者的要求。蒙古使者恼怒之余，竟然出言不逊，指出莫斯科公国是汗国的奴才，不得反抗主人。伊凡三世闻言大怒，当场撕毁国书，斩杀蒙古使者。

阿黑麻汗恼怒之余，决定出兵攻打莫斯科。然而，此时金帐汗国的实力，已经无力独自对付莫斯科公国。阿黑麻汗同立陶宛大公国结盟，相约一同进攻。阿黑麻汗率领凶悍的突厥骑兵直逼莫斯科，伊凡三世也带着10多万莫斯科公国大军前往拦截。也许是蒙古人长达250年的统治，让罗斯人内心深处有根深蒂固的恐惧心理。明明莫斯科公国占有兵力的绝对优势，官兵仍然心存恐惧。双方初期试探性交手中，莫斯科的军队连续小败。在这种紧要关头，还出现了滑稽事。在前线的伊凡三世，突然带着少量随从逃回莫斯科。一说，伊凡三世被凶悍的突厥大军吓住了，不敢留在前线，让将领代替他指挥。显然，后方城市比较安全。就算被突厥人包围，他们也未必能够攻破城市。

结果愤怒的罗斯群众包围了他，指责伊凡三世临阵脱逃。罗斯托夫大主教瓦西安对他说：“基督的人民对你不满，因为你出卖了他们并远远躲开。”由此，金帐汗国部队杀到，距离莫斯科不足200公里的奥卡河南岸。蒙古人缺乏渡河工具，也难以突破罗斯军队沿河防线，只得向南绕道乌格拉河。结果，在乌格拉河岸边，金帐汗国大军又被莫斯科大军拦住。

双方隔河对峙，阿黑麻汗只得等待立陶宛公国大军赶来增援。双方对峙了1个多月，立陶宛公国的军队被克里米亚汗国缠住（莫斯科公国的盟友），无法脱身。此时，乌格拉河已经结冰，不需要渡船也可以通过。莫斯科大军惊恐下后撤30公里，准备决战。然而，阿黑麻汗却放弃了进攻。他的部队远远少于罗斯大军，成分复杂，很多部落领袖根本不服从他的命令。如果强行和罗斯人决战，金帐汗国可能遭遇毁灭性失败。最终，识时务的阿黑麻汗下令全军撤退，这次战役就这么虎头蛇尾的结束了。这预示着，金帐汗国250年的霸权彻底结束。

撤退期间，倒霉的阿黑麻汗遭到西伯利亚汗国巴赫汗军队的狙击，当场被杀。赛克赫阿里仓促继任金帐汗国43代大汗！仅仅20年后，克里米亚汗国大军在1502年，攻克金帐汗国首都萨莱。由此两金帐汗国彻底灭亡了，沙俄的时代却开始了。