武庙十哲指的是唐朝开元十九年玄宗皇帝为表彰、祭祀历代名将所设置的庙宇，以周朝开国太师、军师吕尚（即姜子牙）为主祭，以汉朝留侯张良为配享，并以历代名将十人从之。

唐肃宗上元元年（760年），尊太公望为武成王，祭典与祭孔子相同。太公尚父庙更名武成王庙，简称武庙。当时武庙的主神是太公望，以张良为副祀，包含张良在内的历代名将十人坐像分坐左右。

左列：秦武安君白起、汉淮阴侯韩信、蜀汉丞相诸葛亮、唐尚书右仆射卫国公李靖、司空英国公李勣。

右列：汉太子少傅张良、齐大司马田穰苴、吴将军孙武、魏西河郡守吴起、燕昌国君乐毅。

唐德宗建中三年（782年），武庙增加祭祀古今名将六十四人。

宋朝建国之初，宋太祖赵匡胤幸武成王庙，历观两廊所画名将，以杖指白起曰：“起杀已降，不武之甚，何为受享于此？”命人去之。左拾遗知制诰高锡因上疏论王僧辩不克善终，不宜在配享之列。乃诏吏部尚书张昭、工部尚书窦仪与锡别加裁定，取功业始终无瑕者。

宋徽宗宣和五年（1123年），对武庙的祭祀名单又有调整，共有历代名将七十二人。分为殿上十人及两庑六十二人两组，虽无十哲之名，仍有其实。名单如下：

主祀：武成王姜太公（无考）。

配享：留侯张良（河南），陪伴在姜太公旁边。

配享于殿上：共十人。

东侧西向： 管仲（安徽）、孙武（山东）、乐毅(河北）、诸葛亮（山东）、李绩（山东）。

西侧东向： 田穰苴（山东）、范蠡（河南）、韩信（江苏）、李靖（陕西）、郭子仪（陕西）。

从祀于殿外庑间：共六十一人。按省份划分如下：

西向：

白起 (陕西) 、孙膑 (山东) 、廉颇 (无考) 、李牧 (河北) 、曹参（江苏）、周勃（江苏）、李广（甘肃）、霍去病（山西）、邓禹（河南） 、冯异（河南）、吴汉（河南）、马援（陕西）、皇甫嵩（甘肃）、邓艾（河南）、张飞（河北）、吕蒙（安徽）、陆抗（上海）、杜预（陕西）、陶侃（江西）、慕容恪 (辽宁)、宇文宪 (内蒙古) 、韦孝宽 (陕西)、 杨素 (陕西)、 贺若弼 (河南)、李孝恭 (甘肃) 、苏定方 (河北)、 王孝杰 (陕西）、王晙 (河北) 、李光弼 (辽宁)。

东向：

吴起（山东）、田单（山东）、赵奢（河北）、王翦（陕西）、彭越（山东）、周亚夫（江苏）、卫青（山西）、赵充国（甘肃）、寇恂（北京）、贾复（河南）、耿弇（陕西）、段颎（甘肃）、张辽（山西）、关羽（山西）、周瑜（安徽）、陆逊（上海）、羊祜（山东）、王浚（河南）、谢玄（河南）、王猛（山东）、王镇恶（山东）、斛律光（山西）、王僧辩（山西）、于谨（河南）、吴明彻（江苏）、韩擒虎（河南）、史万岁（陕西）、尉迟敬德（山西）、裴行俭（山西）、张仁亶（陕西）、郭元振（河北）、李晟（甘肃）。

元代，武庙从祀规模大为减少，很多人都被剔除了。《元史·祭祀志五·武成王条》载："武成王立庙于枢密院公堂之西，以孙武子、张良、管仲、乐毅、诸葛亮以下十人从祀。

武庙十哲、七十二将只是唐宋时期的看法，按现在的看法还有很多出名的将领都没有在里面，比如项羽、曹操、刘秀这样的帝王就没有在里面。自古以来出现了太多的名将、名相，唐宋时期的排名比较合理。