重庆筑城历史可追溯至先秦巴子江州城，巴国先后在枳（今重庆涪陵区）、江州（今重庆渝中区）、垫江（今重庆合川区）建都。

秦国张仪筑城

秦惠文王更元九年（前316年），张仪带兵灭巴之后，屯兵江州，筑巴郡城（江州城），是重庆建城之始。城址在今渝中半岛。秦朝统一之后，在全国推行郡县制，巴郡为其一，江州城为巴郡郡治。汉朝时巴郡称江州，由益州刺史部管辖。东汉城址曾迁于江北嘴一带，即北府城，渝中半岛的城称南城，可能在三国末年城址又迁回南城。

蜀汉李严筑城

三国时，蜀汉李严“更城大城”，城墙“周回十六里”（约6640米），从朝天嘴向南沿大小梁子推移到南纪门一线，北靠金碧山，此后，渝中半岛一直是重庆的政治军事经济中心。

魏晋南北朝时期，巴郡先后是荆州、益州、巴州、楚州的辖区。

隋文帝开皇元年（581年），废郡置州，通行州县二级制。因渝水（嘉陵江）绕城，故改为渝州，治巴县。也是重庆简称“渝”的来历。隋炀帝恢复郡县制，复为巴郡。唐代又恢复州县二级制，高祖武德元年（618年）称渝州，后为剑南道辖地。

宋崇宁元年（1102年），徽宗以“渝”有“变”之意，改渝州为恭州，属夔州路管辖。淳熙十六年（1189年），宋光宗先封恭王，后即帝位。从唐代开始，皇帝驻跸过的州升为府，于是升恭州为重庆府，重庆由此得名。重庆的行政地位也随即提高，府虽与州同级，但因曾是皇帝驻地，地位又略高于州。

南宋彭大雅筑城

南宋末，彭大雅所筑城墙规模推测已向北扩展至洪崖洞、安乐洞一线，西线推进到临江门南下较场口、南纪门一线，也是明洪武指挥使戴鼎筑城的西线。

明初戴鼎筑城

明初戴鼎“因旧址砌石城”，城墙高1.8丈（约5.886米），周围2136丈（约7000米），南北已分别临近长江、嘉陵江一线。

清代在明代石墙基础上不断补修，扩大了城墙规模，高度增加至10丈，城墙周围已经增至2666.7丈（8720米）。

明清以来，重庆城门一直保持九开八闭，朝天、东水、太平、储奇、金紫、南纪、通远、临江、千厮九门为开门，翠微、金汤、人和、凤凰、太安、定远、洪崖、西水为闭门，部分城门名称有变化。