万物有灵论（英文：animism）亦译为“泛灵论”，是一种主张自然界一切事物和现象都为精灵所控制的学说。该词最早由燃素论创始者德国化学家施塔尔（Georg Ernst Stahl，1660—1734）使用。

万物有灵论把自然现象精灵化，是宗教和唯心主义哲学的来源之一。该理论认为人、动植物和自然界的事物，不仅有被感知的特征，而且还有一种特别活跃的不依赖于物体本性的本原——灵魂。它不同于巫术，巫术信仰人本身可以用超自然的方法直接影响事物；也不同于万有精神论，万有精神论信仰自然界有非人格的灵性。

万物有灵论思想出现在各种不间的哲学体系中。柏拉图、亚里士多德、斯多亚学派、经院哲学均以此去解释灵魂和肉体的关系；德国莱布尼茨的单子论中有万物有灵论的因素；施塔尔和布伊勒（Francisque Bouillier，1813—1899）认为生命和心灵是进化和成长中的指导原则，不能归结为化学和机械过程，而是存在一种起引导作用的指导力。

18世纪英国唯物主义者霍布斯、托兰德等认为，宗教起源于原始人类对精灵和灵魂的信仰。英国人类学家泰勒（Edward Burnett Taylor， 1832—1917）在《原始文化》（1871）一书中首次作了系统论述，这一术语由此得以流行。

爱德华·伯内特·泰勒

泰勒认为，宗教起源于原始人类对精灵和灵魂的信仰；一切宗教的最主要特征（“宗教的最低限度”）就是信仰精神存在，其最简单的表现形式就是关于人的灵魂的观念，灵魂是位于人体内部而与人相似的某种东西；进而发展为包括更加复杂的宗教教义和祭献仪式，以求对神灵施加影响，以控制重大的自然事件。此理论虽在发表时广受支持，但是20世纪后，则被多位学者否定。