感性（英语sensibility；德语：Ästhetik）一般指由外界事物作用于人的感觉器官而形成的感觉、知觉、表象等认识形式。该词源于拉丁文sentire，意为感觉。因对感性形式与内容的关系了解不同，有各种不同的感性学说。古希腊巴门尼德认为感性经验是虚幻的。恩培多克勒的流射说认为感觉就是从事物流射出来的东西进入人的感官孔道而形成。德谟克里特的影像说认为感性是事物发射出来的“影像”透入感官而引起，但他认为感性是暗昧的认识，思想才是“真实的认识”，提出理性由感性材料来的观点。柏拉图认为感觉只对人起刺激作用，人的认识由对灵魂中早已存有的理念的回忆而引起，强调形式早已存在于头脑之中，不由感觉所形成。亚里士多德反对柏拉图的观点，认为感性认识是有感觉能力的主体对感觉对象作了改造之后而形成的，基本上保持由感性进到理性的看法。

英国F.培根强调感性认识与理性认识相结合，反对狭隘经验主义，以蜜蜂酿蜜比喻把感性材料加工为认识。霍布斯把感性认识与理性认识分割开来，认为感性来源于外界，而理性则依赖于几何学式的推理。洛克以感觉和内省说明有对象的感觉和对象不存在状态中观念的来源。唯理论者法国笛卡儿、荷兰斯宾诺莎、德国莱布尼茨均强调感觉的不可靠性，以不同程度和不同方式说明只有理性是认识的可靠来源和重要依据。法国狄德罗提出的观察、思考和实验，对感性认识的作用及其与理性认识的关系作了更科学的说明。英国休谟的知觉理论强调感性知识是认识的唯一来源，并以此影响了德国康德对形而上学的批判。康德试图调和经验论和唯理论，把认识过程分为感性、知性、理性三个环节，其感性理论认为，自在之物刺激人的感官而产生的印象与观念是外来的，只是一种感性材料，它须经先天的直观感性形式空间和时间加工，才形成感性认识。单是感性还不能认识对象，没有知性形式就不能形成普遍必然的认识。康德的这种观点继承柏拉图和唯理论者对感性的看法而加以修改，容纳了经验论的一些观点。

休谟

在现代西方哲学中，马赫主义和逻辑实证主义继承了贝克莱和休谟的经验论观点，认为感性认识的内容和形式都是由感觉所给予的，因而否认感性认识以客观世界为对象，以主观的经验代替对客观事物的反映。马克思从唯物主义出发，认为人是感性的存在，具有感性意识和感性需要，即人通过感觉而存在，达到人的生存的需求。恩格斯认为人有不同的感官，通过不同的感官可以达到不同的感性映象，再通过复杂的感性认识过程达到统一的认识。列宁指出人对外部世界的映象是人的知识的唯一源泉。马克思主义者的这些观点发展了对感性的认识。