西方中世纪乐器大多从东方传入，也许正是有这样一个原因，中世纪教会对属于异教的器乐音乐没有好感。
「由于教会在礼拜音乐中一般禁止器乐加入，因此器乐主要是在民间流传，在世俗音乐中器乐主要用于歌唱和舞昭伴奏，依靠记忆的即兴演奏是当时器乐音乐的重要特征。」
中世纪常用乐器有弦乐(拨弦、击弦、弓弦)和管乐类。
属拨弦类的有从罗马继承下来的里拉类的古代乐器，中世纪最典型的拨弦乐器是竖琴（harp），此外从西班牙传入一种琉特琴（lute），不过这种乐器直到文艺复兴时期才得到发展。还有一种索尔特里琴(psaltery)，属中世纪常见的齐特族（cittern）乐器，此琴平扁，琴身张弦，可拨弦也可击弦。
齐特族（cittern）乐器
管风琴是允许使用于教堂的中世纪乐器，有大型和中小型类别：
10世纪一位英国僧侣描绘了在曼彻斯特所见的巨大管风琴：70个男人用臂膀全力鼓动26个鼓风机，使这一400多根管子的乐器发声，其声音之巨大，令人们不得不用手捂耳。
曲目：巴赫G小调赋格，BWV 574
除了用于教堂的大型管风琴外，还有两种小型管风琴：一种是便携式（portatif），用一根皮带挂在演奏者颈部，右手按键，左手拉风箱;另一种是中型管风琴（positif organ），演奏时必须放在桌上，并且需要一名助手拉风箱。
便携式管风琴（portatif，上图）与中型管风琴（positif organ，下图）
中世纪的拉弦乐器有许多不同形状和名称，它们是文艺复兴时期维奥尔琴和现代小提琴的原型。
有一种被称为“维埃尔”（vielle）的提琴类乐器在中世纪很流行，这是世俗民间歌手戎格乐经常使用的乐器，既可以在肩上，也可以置于膝上拉奏，一般有两到5根弦，有时其中一根为低音持续音弦。
维埃尔琴（vielle）
还有一种比维埃尔琴小的，被称为雷贝克（rebec）弓弦乐器，形状是梨型，演奏方式与维埃尔琴近似，通常有两到三根弦，音域比较高。
雷贝克（rebec）
维埃尔琴有时也指一种被称为“轮擦提琴”（hurdy-gurdy）的奇特乐器，这种乐器被认为是弦乐器与键盘乐器的结合，琴上装有一个木轮，通过摇动手柄，木轮摩擦弦发声，然后通过一套木杆按弦改变音高。这种乐器需要一或两个人演奏，作为一种传统乐器，很多世纪一直被使用。
“轮擦提琴”（hurdy-gurdy）
中世纪常用的管乐器有：笛类(flute)，包括竖笛（木制、哨嘴吹口）和横笛；双簧类乐器肖姆管( shawm)和短号等。
肖姆管 (shawm)
由于中世纪器乐大多是即兴演奏，没有乐谱流传下来，即使个别有谱，也很难准确识读，因此我们今天对中世纪器乐的真正面貌难以真正认识。
总的说来，中世纪器乐处在一种比较低级和原始的状态，无论在乐器制造演奏，以及器乐曲创作上都很不发达，据推测，当时器乐更多是简单的歌曲、舞昭伴奏，独立的合奏、独奏水平有限。
现在所知的中世纪器乐中比较著名的有“埃斯坦比耶”（estampie)，多段体结构，属于舞蹈音乐在风格上与东方音乐有联系。