前因：楚平王即位；后果：柏举之战。
文/全历史 张君恪
前因
楚平王即位：公元前528年，楚国的蔡公弃疾（即楚平王）造反夺位，任用伍子胥的父亲伍奢担任太子太傅（负责教导太子）。
公元前522年，伍子胥的父亲伍奢被楚平王冤杀，伍子胥从楚国逃往吴国。
伍奢原本是楚国太子建的老师，楚平王在询问他太子是否有谋反意图时，他极力为太子辩护。伍奢对楚平王说不应该受小人的挑拨，而疏远了骨肉至亲。伍奢所说的“小人”就是费无忌。
费无忌原本也是太子的老师，但因品行不好，不被太子重用。费无忌为了讨好楚平王，建议楚平王娶太子的未婚妻孟嬴。楚平王听说孟嬴非常漂亮，就采纳了费无忌的建议，给太子另外安排了一桩婚事。
之后，费无忌得到楚平王重用。他担心太子继位后报复自己，就经常在平王面前挑拨楚平王和太子的关系，还说太子有谋反之心。
孟嬴画像
听到伍奢为太子辩护后，楚平王认为太子已经买通了身边的人，再加上太子领兵把守边关，与诸侯国往来密切，有里应外合谋反的条件。所以楚平王将伍奢抓了起来，并召见伍氏兄弟，还派人去追杀太子。
伍尚主动应召，但他让弟弟伍子胥逃跑，好日后为父亲报仇。伍尚被抓后，很快和父亲一起被楚平王处死。伍子胥和太子建逃离楚国，决心等待时机复仇。
他们逃到了宋国，正逢宋元公和卿族华氏内战。楚国派兵到宋国帮助华氏。为了躲避楚兵，伍子胥又和太子建逃到了郑国。
太子建在郑国不顾伍子胥的规劝，试图联合晋国杀死郑定公，夺取郑国政权。后来计划泄露，太子建被郑定公杀害。
伍子胥只好带着太子建的儿子熊胜又逃往吴国。吴国是楚国的敌国，与楚国交战多年，伍子胥想辅佐吴王，壮大吴国国力后，率领吴军打败楚国，完成他的复仇大业。
来到吴国后，伍子胥劝吴王僚攻打楚国，但遭到了将军公子光(即吴王阖闾)的反对。公子光常年率兵与楚军作战，知道吴国实力有限，还不能完全击败楚国。
此外，公子光意识到伍子胥是一个不可多得人才，他想伍子胥能为自己所用，而不是让伍子胥为吴王僚效劳。
伍子胥明白公子光有夺权的野心，就将一位刺客专诸推荐给了公子光，然后就带着熊胜到乡下种地去了。
专诸刺吴王僚
公元前514年，专诸成功刺杀了吴王僚，公子光夺得了王位，任命伍子胥为行人（负责外交事务的官员），让他制定伐楚的战略。伍子胥总算等到了复仇的机会。
后果
柏举之战：公元前506年，吴国进攻楚国，伍子胥率领吴军在柏举（位于今湖北麻城市）大败楚军。
结论：伍子胥奔吴，是楚国因继承人问题产生的内乱，导致了君臣关系恶化，楚国的发展陷入了困境。伍子胥被吴王阖闾任用，促进了吴国的强盛。