前因

齐桓公之死：前643年齐桓公去世。齐桓公晚年任用奸佞，荒于国政。他重病之际，儿子们就开始争位，以至他死后六十七天才下葬。

公元前643年，齐桓公凄惨死去，齐国陷入混乱，在大约半个世纪的时间内齐桓公的五个儿子相继成为国君，在他们争夺君位的过程中，齐国失去称霸的能力。

齐国在齐桓公死后丢掉霸主地位，和齐桓公自身关系很大。

首先是齐桓公的堕落。

齐桓公称霸之后，志得意满，逐渐开始放纵起来。身为霸主，周围肯定会聚集起一大批阿谀奸佞，齐桓公最喜欢的有三个，人称“三贵”。

一个是易牙。易牙厨艺非常好，没有他齐桓公就吃不下饭。一次齐桓公说不知道人肉吃起来什么滋味，易牙就把自己的孩子杀掉，给齐桓公吃。齐桓公不仅不警惕，还觉得易牙对自己实在太好了，比对亲儿子还好。

一个是竖刁。竖刁为了荣华富贵，自己把自己阉了，去服侍齐桓公。齐桓公非常感动，觉得竖刁对自己实在太忠心了。

一个是开方。开方本来是卫国的公子，但是主动投奔齐桓公，十五年不回家。齐桓公也非常喜欢开方，觉得开方爱自己胜过爱家人。

管仲病重，齐桓公前去探望，问谁能够继任当相国呢？鲍叔牙行不行？管仲说鲍叔牙爱憎太分明，不适合当相国；公孙隰朋可以，但是他老了，估计时间也不多了。齐桓公表示想让三贵当相国，管仲警告齐桓公，这三个人没有人性，应该远离他们，把他们赶走！

管仲去世之后，公孙隰朋当相国，可是他很快也去世了。齐桓公只好任命鲍叔牙为相。没有三贵在身边，齐桓公吃不下饭睡不着觉，所以又把三贵召回身边。齐桓公晚年，贤臣们一个接一个去世，他身边只剩下三贵这种人，齐国的命运可想而知。

其次，齐桓公在继承人问题上糊里糊涂，直接引起齐国的动荡。

齐桓公有六个儿子，是六个不同的夫人生的。按理说长子公子无亏应该继承国君的位置，但是齐桓公却立了三子公子昭为太子，后来又口头答应让公子无亏继位。这就埋下了祸患。

齐桓公病重时，易牙、竖刁等人果然开始作乱。他们把齐桓公关起来不闻不问，而且大开杀戒，支持公子无亏当国君。齐桓公饥渴而死，据说临死前用袖子遮住脸，说：“我没脸见管仲！”

齐桓公死后，他的儿子们忙着互相攻打，甚至顾不上给齐桓公收尸。结果过了六十七天，齐桓公尸体上的尸虫都爬出了房间，争位成功的公子无亏收敛齐桓公尸体，三个月后才发丧。一代霸主的结局竟是如此凄惨。

最后，五子争位使齐国混乱四十多年。

公子无亏当上国君之后，逃到宋国的公子昭在宋襄公的支持下，带着宋军打回齐国。结果国氏高氏杀掉公子无亏，立公子昭为国君，就是齐孝公。

齐孝公死后，本来是他儿子继位。但齐孝公的弟弟公子潘在开方的支持下，杀掉侄子，自己当国君，就是齐昭公。

齐昭公死后，他儿子公子舍又被齐昭公的弟弟公子商人杀掉，公子商人成了齐懿公。后来齐懿公被仆人杀掉，公子元继位，就是齐惠公。齐惠公当了十年国君，这才结束了五子争位的局面。

就在这四十多年间，晋国已经建立起了新的霸权，而齐国国势不振，完全没有能力和晋国抗衡。

后果

宋襄公谋求霸权：齐桓公把太子托付给宋襄公，导致宋襄公以为自己是霸主的继承人，想要称霸。

齐国中衰，晋国继霸：五子争立的混乱局面使齐国中衰，失去霸主地位。晋国成为齐国霸权的继承人。

结论：齐桓公死后，齐国陷入混乱，永远失去了霸主地位。