在武王伐纣之后，周人取得天下，建立周朝。但周朝传至周幽王时，被犬戎入侵，周平王只得东迁雒邑，史称东周。西周时，周朝的首都在镐京；东周时，周朝的首都在雒邑。所谓“诸侯宗之乃为宗周，周到始成乃为成周”。西周的首都，镐京，便是宗周；东周的首都，便是成周。
实际上，成周雒邑并非到了周平王东迁之时才草草建立，而是早在定都于镐京时，就已经为了控制东面的诸国，建立了成周。但是，镐京的建立，是周人费尽九牛二虎之力，再加上数次跋山涉水的迁徙，才造就的局面。
《西京赋》： “殷人之屡迁，前八而后五。”商朝在定都殷之前，屡次迁都，就连东汉张衡都引用至诗词曲赋中。但是，紧接在商人之后的周族也不遑多让，早在武王伐纣以前，他们就已经迁徙过5次之多。在当时，运输工具缺乏，只能依靠人力兽力，拖家带口的更换居住地，只有劳民伤财可以形容。
周族最初被封于邰，是今日陕西武功一带。据说，周人的始祖是后稷，周族善于农耕种植。但时值夏朝衰败之际，周人的农职被夏王废去，于是周人便迁往今日庆城县一带。当时，这一处临近戎狄，也因此，周人时常受到蛮族的侵扰。
《史記·卷四》：“后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不務，不窋以失其官而犇戎狄之間。不窋卒，子鞠立。”
不堪其扰的周人，只能透过不断迁徙居住地来寻找片刻的安宁。最后，终于迁至渭河周原一带，也就是今日的陕西岐山。周原一带相当适于农耕，周人也从此开始兴旺的发展起来。
《诗经·大雅·绵》：“周原膴膴、菫茶如饴。”
在周原逐渐壮大的周人，传至季厉时，开始真正的崭露头角。但也由于锋芒毕露，商王文丁担心季厉功高震主，于是借机除掉了他。但季厉是何许人也？周文王昌的生父，正所谓“杀父之仇不共戴天”，商周之间的仇恨就这样一点一滴的累计着。
关于西周时期的都城遗址，最主要的是周原、丰镐、镐京遗址三处。
《诗经·大雅·绵》：“古公亶父、来朝走马。率西水浒、至于岐下。”
从地理位置来看，不论周人迁徙至何处，都在渭河周边。其中，周原是一个比较大的地理范围。自古公亶父开始，一直到文王迁都丰镐，它都是周人生活的核心城市。尽管在文王迁都丰京后，周原也是重要的城镇，最终衰落于平王东迁。周原位于今陕西省宝鸡市扶风、岐山一带，出土了大量甲骨、卜辞以及大量青铜器。
在周原遗址中，最重要的发现，不外乎是毛公鼎了。清代道光二十三年（1843），毛公鼎被陕西岐山县董家村的村民董春生在村西地里挖出来。看似不起眼的铜鼎，上面却刻有长达500字的铭文。记载了周宣王继位之初，请叔父毛公治理天下的故事。周宣王更赐给劳苦功高的毛公许多珍宝，于是，毛公便铸造了青铜鼎用以纪念此事。
毛公鼎 现藏于台北故宫
除了毛公鼎之外，周原遗址还出土了“西周第一豪车”，是一辆驷马战车。这辆马车之所以被称为豪车，是因为它具有精致的青铜兽面装饰，还有皮质马具。并且，它的车身面积也较大，不是一般出行使用，而是接待贵客或是礼仪用车。
驷马战车
青铜兽面装饰
商纣王在位时，周文王还未称王，时为商朝三公之一的周侯。但他不满纣王暴政的心思，却被崇国国君崇侯虎发现了。也由于崇侯虎告密，害得周侯被囚禁在羑里城。被囚禁期间，周侯受尽苦难，纣王甚至设计，让周侯吃下自己儿子做成的肉羹。在散宜生用美女、宝马等重金贿赂之下，纣王大悦，周侯才被释放。不止如此，纣王还封周侯可以西征的西伯官职。
《史记·周本纪》：“乃求有莘氏美女，骊戎之文马，有熊九驷，他奇怪物，因殷嬖臣费仲而献之纣。纣大说，曰：‘此一物足以释西伯，况其多乎！’乃赦西伯，赐之弓矢斧钺，使西伯得征伐。”
西昌全权负责西边各族的征伐，但此时周人心中已经很坚定要灭商的意志。因此他们对内团结一心，拉拢友邦。除了消灭西戎，也会讨伐商朝友邦，以此孤立商王。
周文王征伐平定路线
眼见时机成熟，西伯侯带领周人一举攻克了商君的大帮，也就是之前的告密者崇侯。肃清这些绊脚石之后，西伯昌决定将整个部族前往东边的丰镐，并且自立为王。怎料，刚在丰邑称王的周文王，却在隔年骤逝。根据《清华简》的记载，周文王病逝时身体衰落的非常快，于是，他急急忙忙的在马车上留下了自己的遗嘱，现名为《保训》。
受命登基的周武王发，继承父亲的遗志，以丰镐为据点，开始他灭商的大业。a