前因
公元前597年，晋楚邲之战，晋国丢失霸主地位

公元前591年，楚庄王去世。

公元前589年，齐顷公讨伐鲁国、卫国，鲁、卫两国派使者向晋国求援，晋景公派大将郤（xì）克率八百乘前往救援，两军在鞍地（今济南市西）大战，齐国战败。

齐顷公为什么会对鲁、卫两国开战？

从鲁宣公开始，鲁国一直依附于齐国。但鲁国国内的很多有志之士看不惯鲁宣公的这种做派，伺机推翻鲁宣公，摆脱齐国的控制。公元前591年，鲁宣公逝世，国内的反齐派当权，翻身做了主人。

齐国怎么可能眼睁睁看着附庸国的人造反？公元前589年，齐顷公举兵伐鲁。

在当时，鲁国和卫国是唇亡齿寒的关系，两个小国在大国林立的春秋时代，向来是抱团取暖的。这时候卫国看到齐国大举入侵鲁国，自然不能坐视不理，立刻派出国内的精英干将，伐齐救鲁。

齐国也不含糊，来一个打一个，来两个打一双，转而攻卫，在新筑（今河北省大名县）大败卫军。卫、鲁两国显然都不是齐国的对手，两国不约而同派使者向晋国求救。

为什么要向晋国求救？

说起来，这还是一笔陈年旧账。

公元前592年，晋景公派郤克出使齐国，邀请齐国参加晋国组织的盟会。这是一次很正常的外交活动，郤克在路上碰见了同样去齐国的鲁、卫、曹三国大夫，四个人结伴去齐国。

这四人到了齐国，一起参见齐顷公并递交国书，郤克是个驼背，鲁国大夫是个瘸子，卫国来的是个独眼龙，而曹国的使臣是个秃顶，这样四个人站在一起，看起来就有些滑稽。

齐顷公也觉得很好笑，于是在四位使臣正式觐见的时候，特意安排母亲萧太后站在使臣的必经之路上观看。

女眷的笑声传入耳朵，郤克当下就愤怒得拂袖而去，并发下毒誓，一定要向齐国报仇。

可惜郤克回国后，晋景公为了保护两国关系，迟迟不让郤克出兵。

就在郤克苦等的第三年，鲁、卫两国的求援使臣到了。此时伐齐名正言顺，连晋景公都不好再拦着郤克，给了他八百乘晋军，联合鲁、卫、曹三国组成联军，一路追击齐军。

联军一路追击，与齐军在莘地（山东莘县）狭路相逢，大战一触即发。

为保此战完胜，晋军故意示弱，主力迅速东移，最终把齐军引诱到了鞍地。

此时，齐顷公因为连胜两国，看到晋军撤退，愈发趾高气昂。来到鞍地后，被胜利冲昏了头脑的他扬起鞭子指着晋军对战士们说道：“等消灭了晋国后再吃饭！”马车的马都还没披上甲就向晋军冲去。

一开始，齐军的士气确实很盛，晋国军队被压制在阵内，根本冲不上去。见此情景，郤克亲自站在战车上擂鼓助威。鼓声大作，极大鼓舞了晋军战士的士气。

就在这时，一支箭“嗖”的一下，正中郤克手上，鲜血喷涌而出，一直流到郤克的鞋子上。郤克手臂疼痛难忍，向车上另外两人喊道：“我受伤了！”

车夫却说：“你忍忍吧！我比您早中箭，箭射穿了我的左手，我把箭折断了继续为您驾车，车轮都被我的血染成朱红色了，可是我却不敢说我受伤。”

车右（古代执兵器立于车子右边的武士。）也说：“我也一样！从战斗一开始，只要遇到危险车子开不动时，我就下车推着走，我不说，您又怎么知道呢？不过看样子您真是受重伤了！”

车夫道：“旗帜和战鼓都在我们车上，全军都在看着我们呢！哪怕是死，也要完成国君交给我们的任务！您让开，我来！”说着，便用受伤的左手将几股马缰绳并在一起，右手一把夺下郤克手上的鼓槌，继续擂响战鼓。

由于马缰绳被强行并在了一起，而车夫的左手伤重无力，战马顿时失去了控制，朝齐军阵营狂奔而去。

后面晋军不知道主帅车上这个情况，都以为是齐军撤退，主帅在追击齐军。于是一声呐喊，紧紧跟着帅车向齐军冲去。齐军一看这个阵势，顿时乱了阵脚，溃不成军，竟然绕着华不注山转圈子，一连转了三圈。

齐国败局已定。最后，齐顷公假扮车夫逃过一劫。

后果

公元前583年，晋国爆发下宫之难，赵氏几乎遭到族诛杀（《赵氏孤儿》的原型事件）。

结论：晋鲁卫联军在鞍之战中大胜齐军。战后，齐顷公重礼贿赂晋国，并归还了从鲁国和卫国侵占的土地，顺利与晋鲁卫结了盟，晋国的霸主地位又得到了恢复。