前因

马嵬驿兵变：公元756年7月15日，唐玄宗逃至马嵬驿（今陕西兴平市西北二十三里）。随行将士处死宰相杨国忠，并强迫杨玉环自尽。

公元756年（至德元载）七月十二日，李亨在灵武（今宁夏回族自治区境内）称帝，是为唐肃宗。

唐朝的皇帝，为什么会在长安之外的灵武即位？事情还要从马嵬驿兵变说起。

马嵬驿兵变之后，玄宗大受打击，再也无心战事，准备带着太子李亨和一众王公大臣一起往蜀中进发。玄宗一行人没走多远，却被百姓们留下。

挡路的百姓说，皇宫是陛下的家，陵寝是陛下的归宿，陛下如今要抛弃这一切去哪里呢？

玄宗不知如何作答，只好命令太子李亨留下安抚躁动的百姓，自己先行上路。等太子做好百姓的工作，再跟大队伍汇合。

可是，玄宗没有想到，他与太子李亨从此就这么分道扬镳，属于他的辉煌时代也就此落幕。

百姓看玄宗拍马走人了，便围在太子周围，说皇上如果不愿意留下，我们愿意追随殿下，讨伐叛贼，收复长安。如果连你也走了，谁来光复中华，又有谁能为我们做主呢？

请愿的百姓越来越多，不一会儿几千人聚拢过来。李亨仍不肯留下。

这时候太子李亨的三儿子、建宁王李倓和宦官李辅国极力劝阻，他们认为，如果李亨随玄宗入蜀，万一叛军断绝栈道，那就等于将中原大地拱手相送。到那时候，再想有所作为，恐怕就晚了。不如现在收回西北戍边的军队，合兵向东讨伐安禄山叛贼，然后收复东西两京，平定四海，然后再打扫宫殿，迎接玄宗归来。这远比随侍玄宗避难蜀中，更为孝顺。

这时候，李亨的庶长子、广平王李俶也劝阻父亲，父老相亲们更是拦住了李亨的马，不让他离开。无奈之下，李亨只好派李俶前去报告玄宗。

玄宗得知后叹道，这是天意啊。然后从军队中分拨出两千人留给了李亨，并对这些留下的将士说，太子仁孝，一定能够继承大唐帝业，希望你们好好辅佐他。说罢，一路西行入蜀。

这一幕，便是历史上著名的“父老遮留”，百姓们叩请逃难路上的太子李亨，留下来光复大唐江山。可以说，没有马嵬驿的这一幕，也不会有后来李亨“顺应民意、顺应天命”在灵武即位的事情。

后来更不少学者认为，“父老遮留”可能是李亨自导自演的一出戏，目的就是为了脱离玄宗，以便寻找机会自立门户。而且不仅如此，马嵬驿兵变也极有可能是李亨参与策划的。

因为从马嵬驿之变到父老遮留在到灵武即位，是一系列过于清晰的、具有紧密因果联系的事件，其动因都是李亨要从玄宗手中夺取天子大权。

无论如何，李亨成功留了下来，担负起指挥与安禄山作战的任务。

可是被百姓留下的李亨，又该往哪里去呢？

众人正在迷茫之际，建宁王李倓首先站出来，建议向地处西北的朔方节度使借兵，并给出了充分的理由：

其一，李亨以前曾经担任过朔方节度使，积累了一些人脉；其二，朔方离李亨现在所处的位置并不远，容易借兵；其三，朔方军兵马完好无损，河西行军司马裴冕出身望族，对皇上忠心不二；其四，安史叛军正忙着进攻唐朝的主要城市和繁华地区，朔方这里相对偏远，敌人还顾不上。

李倓此时如此迅速的应变，很难不让人怀疑这件事根本就是事先准备好的。实际上，也的确如此。很早之前李倓与宦官李辅国就商量好了去处，此番问答，目的也不过是为了说服众人而已。

众将士觉得可行，于是李亨便率领着大军朝朔方行进。

李亨这样一路走，一边收留从潼关撤回来的残军败将，还要躲避安史叛军的追杀，日夜兼程，终于在七月初九抵达灵武。

众人抵达灵武之后，认为灵武兵强马壮，向北可以召集各郡军队，向西可以征发河西、陇右的精锐骑兵。只要李亨能够登基称帝，就能够以天子的名义号令群雄，然后挥师南下，平定中原。

于是裴冕等人纷纷劝说，一连上奏五次，李亨终于“勉强”同意在灵武即位，史称唐肃宗。李亨登基后，便奉李隆基为太上皇，改年号为“至德”，并大赦天下。

后果

邺城之战：唐军围攻邺城（今河南安阳）安庆绪部，与其援军史思明部交锋时被狂风惊散，溃败。

结论：唐肃宗是一位乱世天子，他继承了天宝盛世的成果，在致力于平叛安史之乱的同时，尝试解决天宝以来政治、经济体制运作中的各种弊端，并为身后中唐的中兴打下了基础。