周王朝成立之初，天下之势方成定局。被分封在邶的商王遗孤武庚，带领着“殷顽”继续在商朝故地生活。包围他们的，是用于监视他们的周王宗亲。管叔、蔡叔、霍叔，分别封国在商都朝歌的东、北、南三方。a
不过，周武王却在伐商成功后的第三年逝世，继位的周成王诵少不更事，只能靠周公旦处理国事。没想到此举却间接影响了整个周朝，管叔遂联合蔡叔、霍叔，与商王遗孤武庚一同起兵叛变。于是，三监之乱爆发，随之而来的便是周公东征。
但三监之乱中，不只是周人与商人参与的战事，位于东面的东夷，也参与了此次叛乱。根据史料记载，位于东方的蒲姑国、奄国、徐国都参与了战争。也因此，周公在消灭了宗室逆贼之后，并没有鸣金收兵，而是继续向山东半岛与江淮一带进发。
说来奇怪，五年前，商朝之所以灭亡，正是因为花费了太大的力气攻打东夷。
《左转.昭公十二年》：“纣克东夷而陨其身。”
就连《左传》都记载了，商纣王之所以亡国，是因为倾尽全力攻伐东夷而导致国内空虚，进而被周武王得手。但是，商王朝被周人消灭之后，这些东夷方国怎么又反过来参与商王子武庚的叛乱呢？这听来相当神奇，不过，其实早在商朝早期，商朝与东夷是彼此相当和睦的，甚至于，商王朝本就是所谓“东夷”的一支。
传说，早在四千年前，帝喾的次妃简狄，因吃玄鸟而生阏伯。而这个阏伯，便是商人的始祖。
《诗经商颂》：“天命玄鸟，降而生商。”
帝喾（kù）建立的都城名亳（bò），位于今日河南商丘。在整个中原地理位置看来，商朝的起源正源于东方，被后世称为“东夷”也是很合理的。只不过，东夷的名称是直到周人拥有天下以后才有的华夷之分，在夏商两代是没有这个观念的。
也正是因为同源于东方，商人部落与人方、奄人都是相当融洽的。甚至于，商汤伐夏桀，也是得力于东夷部落联盟的努力。但是，到了中商时期，商朝与东面方国开始交恶，后来更是与人方打得不可开交，也因此成为了亡国的祸根。尽管后来成为了敌人，但是周王朝是位于更西面的部落，再怎么说，还是同源的玄鸟氏来得亲近。也或许是这个原因，蒲姑国、奄国、徐国都参与了三监之乱。
那么，这三个东夷方国，都是何许人也呢？
蒲姑国又称为亳姑国，位于今山东博兴县湖滨镇寨卞村西北。目前得知的记载并不多，推测正是因为参与了武庚的复辟战争，因此被周公征伐。在被消灭后，蒲姑国原本的土地，被赐给姜尚，封为齐。
而奄国就比较有意思了，奄国至夏朝开始，就是一个强大的方国。奄国的首都位于今日曲阜旧城东面。奄国与商人关系匪浅，在商代，商王曾多次迁徙，所谓“殷人多迁，前八后五”。商王就曾经迁都至奄国都城。根据《古本竹书纪年》的记载，商王南庚将商都从庇迁到奄，之后盘庚再从奄迁到殷。在两位商王之间，还有一位商王阳甲。也就是奄作为商朝国都共经历三位商王，时长约四十年。
目前尚不清楚商朝与东方各方国的关系，为何商王会将都城设置在方国境内，也不甚清楚。不过，可以知道的是，商人与奄人的交情颇深，否则不会有如此频繁的交流。三监之乱平定后，周公继续东征，他意欲先取东方大国，也就是奄国。反叛势力绝大部分都居于此地，一举攻灭便可永绝后患。
但是尽管周人兵强马壮，士气正盛。要攻灭一个大国岂能轻而易举，自是伤敌一千，自损八百。于是，大臣辛甲提议“服众小以劫大”。周公同意后，便一路南进，先将江淮一带的徐国等小国消灭，最后再北返攻灭奄国。
一切果然如周公的计划进行。在攻克了南方小国之后，周人先征服了奄国临边的小国。被孤立的奄国，只得兵败投降。败逃的奄人四散，有的往北有的往南，还有渡海东逃至日本的。目前认为南奔的奄人，后来在江苏常州建立了淹城。而现今发掘出土的春秋淹城遗址，便是奄国后人建立的国家。古字“淹”与“奄”相同，因此有人推测逃至江南的奄国子民继续以奄之名存续。
淹城遗址是目前发现保存最好的春秋都城遗址，由子城、子城河、内城、内城河、外城、外城河三城三河相套组成。城址东西长850米，南北宽750米，与《孟子》中记载：“三里之城，七里之廓”相吻合，是一座符合文献记载都城规格的古都。淹国一直持续到吴国兴盛之后，才被吴国并吞。
《吴地记》：“毗邻县南城，故淹君臣子女冢也。去县十八里，吴所葬。”
那么，在周公攻灭奄国之前，先征伐的徐国，又是怎么样的一个国家呢？
虽然徐国先亡于奄，但并非毫无抵抗力的弱小国家。徐国与奄国一样，早在夏朝就已经是个强盛的国家了。但徐国的历史并非像商人一般源于某种鸟兽，而是与大禹治水有关。传说，伯益曾经帮助大禹一同治水，因此，他的儿子若木便受封于今日山东郯城一带，封为徐国。徐国自夏朝开始便是有力的方国，一直到周初，商王子武庚意图复辟，徐国也加入的战局。当时，自称为徐驹王的领袖带领徐人对抗周公的军队。
《礼记·檀弓下》：“昔我先君驹王西讨济于河，无所不用斯言也。”
徐国非但不畏惧周公的军队，反而逆向西讨周人，并将周人攻至黄河边上。也因此，后世的徐人都以此自豪。在周成王之后，一直到康王时期，徐国与周人的战事不断。甚至于在周人成功讨伐奄国后，新封的鲁国，也因为与徐国相邻，不断被徐国骚扰。
《尚书·费誓》：鲁侯伯禽宅曲阜，徐、夷并兴，东郊不开。
鲁国惧怕徐国到什么程度呢？一直兴盛于鲁国东南的徐国，使得鲁王如坐针毡，就连东面的城门都不敢开启，足见当时徐国有多么强大。但这还不是徐国最兴盛之时，徐国传位至徐偃王时，才是徐国霸业的开始。
作为东夷诸国，徐国可以算是其中的翘楚。历史记载的周公东征中，也巧妙的避开了周与徐的征讨。只说周公先是征讨了淮泗一带的九夷，才北征奄国。至于周公是否被徐兵一路逼退至黄河边，也没有其他的记载了。