莫扎特音乐风格的成熟是在维也纳时期(1781-1791)形成的。

在器乐方面，莫扎特创作出了很多优秀的弦乐四重奏、五重奏、交响乐和钢琴协奏曲，堪称古典主义的音乐作品典范。

莫扎特献给海顿的六首弦乐四重奏（K. 387，421，428，458，464，465）是成熟的古典主义风格的杰作。它们作于1782-1785年，带有明显的海顿晚期四重奏风格。在这些作品中，莫扎特运用了持续的发展主题和大量的对位织体，并让四个乐器的对话更加平等。

除此之外，他创作的弦乐五重奏、单簧管五重奏等作品，都代表了古典主义弦乐作品的最高水平，对后世贝多芬、舒伯特等作曲家产生了深远的影响。

莫扎特在维也纳时期共创作了6首交响曲，这些作品比在萨尔茨堡时期更为精进，曲式和对位手法更复杂，乐器声部更精致，半音化的运用更为广泛，而最后的乐章更为雄伟。

其中的第39，40，41交响曲各自代表了不同的情绪表达。第39号降E大调交响曲是欢快优雅的；第40号G小调交响曲则带有一丝对人生悲哀的感叹；而第41 号C大调交响曲象征着胜利、力量和智慧。

钢琴协奏曲也是莫扎特在维也纳创作时期的重要体裁。在这一时期，莫扎特共创作了17首钢琴协奏曲。这些协奏曲运用复杂而精致的对位法，也继承了巴洛克时期协奏曲的特点。莫扎特的钢琴协奏曲，在乐思的独创性和丰富性上具有无可比拟的价值。

至于歌剧，这是提到莫扎特的作品时不得不提的体裁。在这一时期，莫扎特创作了一些辉煌的歌剧作品：意大利歌剧《费加罗的婚礼》《唐璜》《女人心》；正歌剧《蒂多的仁慈》和德语歌剧《后宫诱逃》《魔笛》。

在这些歌剧作品中，莫扎特用音乐活灵活现地再现了故事里的人物性格，旋律优美，配器精致，曲式严谨，体现了他在歌剧创作中的极高造诣。

维也纳时期的莫扎特创作了很多优秀的作品，无论是协奏曲、交响乐、钢琴奏鸣曲等器乐作品，还是各类歌剧的创作，这一时期的作品都代表了莫扎特创作的最高水平。他明快而流畅的音乐风格，多样而趋于成熟的各类题材作品，对古典主义音乐的发展起到了深远的意义。