贝多芬的成熟时期指贝多芬1802年至1815年的时期。在这个时期，贝多芬已赫赫有名，是当时欧洲一流的钢琴家和作曲家。这一时期他的音乐风格趋于成熟，逐渐形成带有个人反叛的音乐色彩，他的很多最著名的作品都是在这个时期产生的。

自1802年起，贝多芬便开始和他不断恶化的耳聋作斗争。1802年，他在曾维也纳郊区的海利根施塔特写下过一份著名的遗嘱: “当别人站在我的身旁，听到了远方的笛声，而我一无所闻，别人听到了牧人的歌唱，而我还是一无所闻，这对我是何等的屈辱啊！这类事件已使我濒于绝望，差一点我只能用自杀来收场。是艺术，是她留住了我。”

就这样，贝多芬在最绝望的时刻，他依然写下了如《第二交响曲》这样欢乐而美好的作品，作为对命运不屈不挠的抗争。

这一时期的主要作品有第三到第八交响曲、歌剧《费德里奥》、 “拉祖莫夫斯基” 弦乐四重奏 (作品第59号)、15首钢琴奏鸣曲 (作品第22号到第90号，包括“田园”、“瓦尔斯坦”和“热情"奏鸣曲等)、第四和第五钢琴协奏曲。

英雄气概和革命精神是贝多芬成熟时期作品的一大主题。贝多芬唯一的歌剧《费德里奥》便表达了这一种革命精神。故事围绕着女主人公雷奥诺拉展开，她女扮男装到监狱中营救她受迫害的丈夫。这部作品中，贝多芬的音乐充分表达了崇高的勇气和自我克制的主题精神。

英雄主义精神也体现在贝多芬这个时期的其他一些作品中，如《“瓦尔斯坦”奏鸣曲》《热情奏鸣曲》《第五钢琴协奏曲“皇帝”》《拉祖莫夫斯基弦乐四重奏》等作品。

拉祖莫夫斯基是俄国驻维也纳的大使，也是一个小提琴家。贝多芬把作品59号的三首弦乐四重奏献给他，其中两个乐章使用了俄罗斯的民歌旋律，还带有一些实验性的技巧。

歌颂欢乐而美好的生活也是贝多芬在这一时期创作的另一主题。比如最为著名的作品《第六交响曲“田园”》，共有五个乐章，带有标题音乐的性质。

每个乐章都冠以描绘性的文字标题，例如“溪边景色”、“村民的舞蹈”等等，展现了一幅优美的乡间生活图景。而中间乐章“暴风雨”不同于前几乐章的美好宁静，放置在末乐章“暴风雨过后的感恩心情”之前。这部作品也表达了贝多芬对于勇敢抗争生活后的希冀与期待。

在这一时期，贝多芬的音乐作品逐渐趋于成熟，并形成了自己特有的风格。他在音乐中勇于表达顽强抗争的精神，并带有浪漫主义的情感表达，是古典音乐史中熠熠生辉的瑰宝。著名评论家霍夫曼曾这样评价贝多芬的作品：“在上升的高潮中一泻千里，使听众在压抑的情绪中欲罢不能，从而进入他那无垠无际、令人神往的精神世界。”