前因：图密善被刺杀；后果：奥勒留重拾世袭制。
文/WMS
前因
图密善被刺杀：公元96年，图密善被妻子多米提娅谋划刺杀，弗拉维王朝终结。
公元98年，涅尔瓦去世，他将皇位传给了养子图拉真，由此开创了养子继承的先例。
受元老院厌恶的图密善被刺杀后，元老们迫切地开始物色下一任皇帝的人选。他们看中的是一位资深元老——涅尔瓦，涅尔瓦在政治上一直没什么野心，他对图密善说不上讨厌，但至少不支持他，据说涅尔瓦曾经遭到图密善的怀疑，很有可能也卷入刺杀的阴谋中。
所以若是涅尔瓦继位，无论是亲图密善的一派，还是反图密善的一派都不会被清算。之前元老们最痛恨图密善的，莫过于他无理由的怀疑，和出于莫须有罪名的屠杀。若是涅尔瓦做皇帝，元老们不用像以前那样，每日每夜都为安危担忧。
涅尔瓦
更重要的是，涅尔瓦年事已高，已经70岁了，精力也有限，所以不会像图密善那样专制妄为，大权自然就会落到元老院手中。而且涅尔瓦没有子嗣，元老院省去了考察下一任继承人的麻烦。就这样，友好温和的涅尔瓦被元老院看中，公元96年，涅尔瓦被推举成为新皇帝。
可涅尔瓦自己却有着自己的烦恼。
首先是军队的危机。涅尔瓦虽然在政治事务上与元老院和平相处，备受好评，可他在军事上毫无经验，没法在军队中树立威信。尤其是近卫军，他们根本不听涅尔瓦的号令。因为图密善在的时候，图密善给了他们一大笔钱来换取近卫军的衷心。到了涅尔瓦这里，近卫军没了钱拿。近卫军甚是怀念慷慨的图密善。
此前近卫军就一直蠢蠢欲动，他们想为图密善报仇，让涅尔瓦交出先前的近卫军长官塞昆都斯，认为塞昆都斯应该为图密善之死负责。为了安抚近卫军，涅尔瓦将塞昆都斯免职，还给了近卫军不少钱，可近卫军得寸进尺，仍然不肯罢休。
这一回，近卫军长官埃里亚努斯更加过分，他带着近卫军包围了皇宫，劫持并监禁了涅尔瓦，逼迫他交出塞昆都斯。被近卫军包围的涅尔瓦没第二种选择，只好妥协，塞昆都斯沦为了近卫军报复的对象，被近卫军以私刑处死。
经过这一次的危机，涅尔瓦下定决心，必须寻找军队的支持，不能再这么纵容近卫军势力坐大了。
其次，涅尔瓦还在为选择继承人的问题而头疼。当初涅尔瓦登上皇位，没有子嗣是他的优势，如今涅尔瓦却不得不为罗马帝国的未来考虑，要把这个重担交到一个可靠之人的手中。
图拉真
对这两个问题，涅尔瓦想到了一个一举两得的好办法——收养一个有威望的军事指挥官。这个人选落到了图拉真头上，图拉真当时担任上日耳曼指挥官，有着在帝国各地军队中的服役经历，手握军团，实力和威望都不容小觑，正巧能够助涅尔瓦一臂之力。
于是，涅尔瓦将图拉真收为养子，给了图拉真一个保民官的职务，让图拉真与自己一起分享皇帝的权力，这样图拉真成为了涅尔瓦的 “共治者”，提前参与到帝国政治事务的决策中来。
有了图拉真的保驾护航，涅尔瓦平稳地完成了他的统治。公元98年1月，涅尔瓦去世时，图拉真正在科隆尼亚，虽然他人不在罗马，但他依然毫无争议地接过了皇位，政权就此顺利交接。
涅尔瓦选择收养共治的继承方式，是面对棘手军务危机时的不得已之举，没想到却意外地开创了新的继承制度。涅尔瓦之后的三位皇帝也都巧合地没有亲生子嗣，如果说这是皇帝们的一件憾事，对于罗马帝国来说，却变成了一件幸事。几位皇帝都不约而同地延续了养子继承制，这样选出来的继承人能力出众，足以领导罗马帝国走上一条安定繁荣的道路。
图拉真时期罗马帝国达到最大版图
涅尔瓦开创的养子继承制还避免了继承危机，罗马帝国在接下来的一个世纪时间里，进入到一段繁荣发展的黄金时代。
后果
奥勒留重拾世袭制：奥勒留继位后打破了涅尔瓦开创的养子继承制，传位给小儿子康茂德。
结论：涅尔瓦开创的养子继承制为罗马带来了五代皇帝的安宁平稳，罗马进入五贤帝的繁荣时代。