众所周知，周代是一个“无礼不乐”、“无乐不礼”的“礼乐”时代。乐，在其政治文化生活中占据重要地位。周代社会使用音乐有严格的规定，这就是礼乐中的音乐制度，其中乐悬制度是整个音乐制度的 基础。

所谓“乐悬”，是有关钟、磐乐器在乐队中使用的数量和设置方位的等级规定，即对不同等级的乐队在其编制上的规定不同。《周礼·春官·大司乐》含有：“正乐悬之位王宫悬、诸侯轩悬、卿大夫判悬、士特 悬”的记载。

“乐悬”作为政治制度范畴制约着整个周代社会的音乐生活，它随着社会、政治、经济、文化、科技的进步而变化，并体现在“乐队”的发展中。“乐队”观念的形成源自有意识的乐器组合，它不仅体现了“乐悬”制度的变化，而且直接反映出同时代的音乐实践。

商周乐器，是中国古代商周时期的乐器。主要是用陶土、玉石、青铜、竹木和皮革等原料制作各种乐器。与礼器一样，乐器在当时的社会生活，尤其是奴隶主贵族的生活中也处于很重要的地位。这一时期发现的各种乐器，对考察商周时期的社会生活，以及中国音乐史的研究具有重要的意义。

周代乐器种类众多，八音分类法依据乐器的不同材质，是中国乐器分类法中最古老的一种。分为“金、石、丝、竹、匏、土、革、木”。八音里排第一的金，按材质就属于青铜制造的编钟，因为编钟是礼之重器，所以“金”位于八音之首。

在古代，编钟是根据官职的大小，而享有不同的、严格的等级规定。据《周礼·春官·小胥》记载：“正乐悬之位：王宫悬，诸侯轩悬，卿大夫判悬，士特悬。”意思是：君王拥有四面悬挂编钟的特权；诸侯只能挂三面编钟；卿大夫两面，而士只能挂一面。如果僭越，是绝对不行的。所以孔子看到季氏僭越说，“八佾舞於庭，是可忍也，孰不可忍也！”说的就是季氏越权的典故。

其他青铜乐器遗物还有如铜钲、錞于、铜鼓、铎、铃等。石类乐器主要指磬，多枚成组的编磬是“金石之乐”、“金石之声”的重要组成部分。经西周中晚期制作工艺的大发展，至春秋时期，磬的形制完全定型，但编磬的枚数多寡不定。

1957 年河南陕县后川战国墓出土的编磬共十件。河南淅川下寺的两墓各出土有十三枚的编磬。河南洛阳解放路东周墓出土的编磬有二十三枚，而战国初期曾侯乙墓编磬达三十二枚。纹饰造型上，有湖北江陵出土的以凤鸟为主题的彩绘编磬。此外，淅川春秋晚期墓出土了一件石排箫，钻有十三管圆孔，大部分管能够吹出乐音。

“匏”即“瓠”，是一种葫芦，以此作共鸣箱的簧管类吹奏乐器，归作匏类乐器。如古称十三簧笙、十九簧巢、三十六簧竽等。以竹子为材制成的各种吹管乐器归于竹类。周代的竹类乐器邃、箫、篪、管、籥等，有单管和编管两类，名目种类之多仅次于革类。单管的有横吹与竖吹的笛，和横吹的篪，编管的有管数不定的排箫和二十三管“言”（大箫）、十六管“茭”等。

在春秋战国时期以编钟为重心 , 以“金石”配乐为基础 , 结合其它羞本配里以构成大型乐队的观念已经成熟 , 并运用于实践。曾侯乙墓乐器组合正是周代以“金石”为核心的礼乐最典型的体现。这些配置或独立成编或相互配合，共同创建了丰富多彩的周代乐队艺术，风格各异、叠彩纷呈。