前因：明朝援朝抗日；后果：关原合战德川家族获胜。
作者：赵晨羽 / 编辑：陆伯让
前因：明朝援朝抗日
日本侵朝战争打响之后，朝鲜国王宣祖李昖派使者向明朝求援，明朝派将领和大量援兵前往支援。
1598年爆发的露梁海战，是壬辰卫国战争最后一场海上大对决。交战双方是中朝联军与日军，凭此一战，日本在此后三百年内不敢再轻举妄动，维持了东亚地区的和平稳定。
壬辰卫国战争末期，战争陷入胶着。
日军凭借火枪、倭城与中朝联军对抗，可是日本却来了一次政治大地震——
丰臣秀吉病死了！
丰臣秀吉画像
他遗诏命令驻朝日军全面撤退。
主公病死，军心动荡，但由于朝鲜东南大部分倭城的制海权仍然掌握在日军手中，大规模日军顺利撤退。
唯有率先撤退的顺天城是个例外，这里有重要的日军人物小西行长，引起了中朝联军的重点攻击，陆上有明朝联军西路军与其对抗，海上还有联军水师围堵，难以脱身。
后来几日，中朝联军的数百艘战舰，分布忠清、全罗、庆尚等各个海口。从海面上封锁了顺天城外围海面，断绝了顺天城内小西行长部日军的归路。
11月11日，朝鲜将领李舜臣到达猫岛，准备阻拦小西行长。
12日凌晨小西行长从松岛出发，途径猫岛遭遇李舜臣水师的伏击，李舜臣率兵紧遏猫岛要冲，如铁墙一般堵住了这顺天第二军团的去路。小西行长组织了几次突围均未果，只能派人偷偷前往泗川岛向岛津义弘求救。
负责求救的一小撮日本人在路过猫岛附近时，被明朝的陈璘故意放走，李舜臣不理解他的做法，陈璘笑道：来往救援的日本兵必过露梁海峡，可伏击一网打尽。
在泗川原以做好撤退准备的岛津义弘得知小西行长部被困，当即率领率军前往救援。
李舜臣画像
就在露梁海峡，明朝陈璘、朝鲜李舜臣早就分兵埋伏在此。
当日本大队战船渡过海峡西口，中朝联军立即抓住时机，进攻！
明朝老将邓子龙为先锋，堵住日军前进的道路，陈璘、李舜臣为左右军，彻底辖制住日军部队。
岛津义弘所率部看到从天而降的中朝水师，乱作一团，几百艘战船都被堵塞在峡口。两侧的伏兵向日船投掷火把，延烧日本战船，明军主力炮击日本战船，日军用火绳枪还击，弹如雨下。
日军见中朝联军势大，难以抵挡，纷纷后撤。
一部分日军弃船上岸，另一部分与中朝联军展开殊死搏斗。明朝邓子龙老当益壮率领三艘巨舰冲入日本船阵，奋力厮杀贼寇。明军无意中将火把误投至邓子龙船上，火断桅杆，船只倾斜，日军见状跳上邓船，邓子龙寡不敌众人，被流弹杀死。
随后李舜臣冲入敌军船上，但却被敌军围困。好不容易杀出重围之后，发现明朝主帅所在的指挥船正遭到日军围击，趁着日军混乱，从外围杀入援救陈璘。
成功解救出陈璘之后，两人合兵一处，向日军战船发射虎蹲炮，日军以火绳枪回击。
李舜臣不慎被流弹集中胸膛，情急之中，嘱咐部下：战事紧急，勿言我死。部下遵命，代李舜臣鸣鼓挥旗，继续指挥战斗。
海军中，总有辉煌将星划出了类似的轨迹，英国海军的巅峰之战特拉法加海战中，最著名的海军英雄纳尔逊也是在船上被流弹击中。
邓子龙牺牲
但是英雄将领的死亡，并没有改变战局。
激战至午时，明军副将率军来援，看局势不妙的日军也因为成功让小西行长脱困而且战且退。因为对日军而言，此战的目的仅是救出小西行长，并撤退回日本，并非求战胜。
日军虽救出小西行长部但仍损失惨重，一些得以逃脱登岸的日军又为明朝军队所歼灭，还有大批的日军被逼溺水身亡。
这场海上对决中中朝联军共击沉日舰450艘，歼灭日军1万多人，取得了壬辰卫国战争最后的胜利。
这次战役中牺牲的明将邓子龙、朝帅李舜臣的英勇事迹被传为佳话，矢志为国的精神也流传至今。
后果：关原合战
经露梁海战一役，日本岛津家的萨摩精锐遭受打击，这导致津岛家在关原合战之时几乎无兵可用，德川家族获胜，露梁海战很大程度上影响了关原合战的结局。
结论：露梁海战是壬辰卫国战争最后一场海战，标志着这场伟大的卫国战争胜利结束，这次战争也成为朝鲜历史上不屈于外敌入侵，通过艰苦斗争赢得胜利的光荣传统的一个实例。