禅让制与世袭制，是中国古代政治制度中的两个重要组成部分。禅让制指的是君主将位让给自己认为能够胜任统治的亲属或臣子，而不一定是自己的儿子。而世袭制则是指君主的王位由其儿子或亲属继承，不再进行禅让。

在中国古代历史上，禅让制和世袭制交替出现，其背后反映了不同的政治、社会和文化因素。据史书记载，在中国古代的先民时期，部落首领的继承方式是以长子继承的，这就是最早的世袭制。

随着中国社会的不断发展，各种政治制度也随之出现。其中最早的政治制度是贵族制，而禅让制则出现在周朝，这也是中国历史上第一个禅让制度的政治王朝。周朝的周公制定了一套完整的禅让制度，这个制度对于中国历史上的政治制度产生了深远的影响。

禅让制度的优势在于它可以保证国家的统治者具备优秀的政治才能和管理能力，而不是简单地以亲属关系来决定继承人选。禅让制度可以使国家不断更新政治精英，从而提高国家的治理能力。

禅让制度的缺点在于，如果国家的统治者没有遵循禅让制度，就可能引发内乱和政治危机。这种情况在夏朝就曾经发生过。

夏朝是中国历史上的第一个奴隶制国家，夏朝的建立标志着中国社会的向前发展和政治制度的进一步演变。夏朝的建立是由启取代禹的儿子伯益而引起的。启夺取帝位并建立了夏朝，使世袭制取代了禅让制。这种变化是历史的必然结果，也是中国古代政治制度发展的一个重要里程碑。

夏朝的建立标志着中国古代历史的一个新时代的开始，也标志着禅让制向世袭制的演变。夏朝的政治制度虽然存在许多问题，但是它为后来中国历史上的政治制度发展奠定了基础。中国古代历史上的其他朝代，如商、周等，都是在夏朝政治制度的基础上发展和演变而来的。

从夏朝到清朝，中国历史上的政治制度经历了漫长的历史发展过程。在这个过程中，禅让制度和世袭制度的关系也不断变化。在周朝，禅让制度得到了进一步发展，成为了一个更为完善的政治制度，并为中国历史上的政治制度发展奠定了基础。

在春秋战国时期，各国之间的战争和政治变革不断，禅让制度的影响逐渐减弱，世袭制度得到了进一步的发展。而到了秦朝，世袭制度达到了顶峰，成为了中国古代历史上最为稳定的政治制度之一。

随着历史的发展，禅让制度和世袭制度在中国的政治制度中不断交替出现。在唐朝和明朝时期，禅让制度重新被引入到政治制度中，并为政治稳定做出了贡献。而在清朝时期，世袭制度再次成为了主要的政治制度，并一直持续到清朝的灭亡。

在近现代中国，禅让制度和世袭制度也有不同的影响。在民国时期，禅让制度成为了一个政治理念，但由于政治不稳定，没有得到很好的实践。而在新中国成立后，禅让制度则被废除，中国的政治制度逐渐向现代化、民主化方向发展。

禅让制度和世袭制度是中国古代政治制度的两个重要组成部分。禅让制度在中国历史上起到了重要的推动作用，是中国政治制度发展的重要里程碑。而世袭制度则在历史发展的不同阶段发挥了不同的作用，是中国古代政治制度的重要组成部分之一。

今天的中国已经走向了现代化、民主化的道路，但是禅让制度和世袭制度对于中国历史和政治制度的发展仍然具有重要的意义和价值。

禹禅让帝位给伯益，禹的儿子启夺位称帝，建立了中国第一个奴隶制国家——夏，自此世袭制取代了禅让制。